Salah satu komponen / part untuk membuat robot yang banyak digunakan adalah Motor. Motor adalah suatu alat untuk mengubah energi listrik menjadi energi gerak ( kinetik ). Namun perlu diingat bahwa ada beberapa jenis motor yang sering dipakai dalam bidang per-robot-an ini. Oleh karena itu akan kita coba bahas satu per satu agar menjadi lebih jelas.
1. Motor DC
Motor DC adalah sebuah alat untuk mengubah energi listrik menjadi energi gerak secara berputar. Motor DC sering dipakai sebagai "mesin" pada mobil mainan tamiya. Motor dc kecil tersebut dapat didayai listrik melalui baterai dengan tegangan 1.5V ~ 4.5V.
Semakin tinggi tegangan yang diberikan pada motor dc, maka kecepatan putar motor tersebut juga akan semakin tinggi. Oleh karena itu salah satu cara termudah untuk mengatur kecepatan putar motor dc adalah dengan cara mengatur tegangan yang masuk pada motor tersebut.
Gambar 1. Motor dc
Namun mengatur kecepatan motor dengan cara diatas adalah tidak direkomendasikan. Cara yang paling tepat untuk mengatur kecepatan motor DC ( misalnya pada robot ) adalah dengan menggunakan teknik PWM ( Pulse Width Modulation = Modulasi Lebar Pulsa ).
